Adicionei o meu usuário ao grupo docker:
sudo usermod -aG docker $(whoami)
Só que ainda está dando algum erro como mostrado abaixo:
Client:
Version: 17.09.0-ce
API version: 1.32
Go version: go1.8.3
Git commit: afdb6d4
Built: Tue Sep 26 22:42:18 2017
OS/Arch: linux/amd64
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.32/version: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
Eu utilizo o Linux Mint 18.3 que é basado no Ubuntu 16.04