Olá, Lucas!
Essa mensagem indica que o JaCoCo não está sendo executado porque não há dados de execução disponíveis. Para gerar esses arquivos, você precisa executar os testes do seu projeto com o plugin do JaCoCo ativado.
Uma possível solução é adicionar o plugin do JaCoCo no seu arquivo pom.xml e executar o comando "mvn test jacoco:report". Dessa forma, o plugin será executado durante os testes e os arquivos .exec e a pasta "site" serão gerados dentro do diretório "target".
Segue um exemplo de como adicionar o plugin do JaCoCo no arquivo pom.xml:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.jacoco</groupId>
<artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
<version>0.8.2</version>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>prepare-agent</goal>
</goals>
</execution>
<execution>
<id>report</id>
<phase>test</phase>
<goals>
<goal>report</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
Espero ter ajudado e bons estudos!