Solucionado
No componente ExcluirPensamentoComponent, No trecho foi usado o "!", porem não entendi a funcionalidade desse operador (!)
ngOnInit(): void {
let id = this.route.snapshot.paramMap.get('id');
this.service.buscarPorId(parseInt(id!)).subscribe((pensamento) => {
this.pensamento = this.pensamento;
});
}
A resposta: https://www.typescriptlang.org/docs/handbook/release-notes/typescript-2-0.html#non-null-assertion-operator
e na resposta de outro topico: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-operador-de-nao-nulo-na-propriedade-formulario-302704