Oi Manoel!
Eu estive lendo a documentação do SQLite para te explicar melhor. \o/
Basicamente, no SQL o ponto e vírgula é usado para separar 2 instruções diferentes em sequencia, por exemplo fazer um drop table seguido de um create table.
ENTRETANTO, no execSQL do Android você só consegue passar uma instrução por vez. Ou seja, no exemplo anterior, você faria um execSQL para o drop table e outro execSQL para o create table.
Mas e ai? Usar ou não usar o ponto e vírgula?
A documentação diz que é uma boa prática você usar o ponto e vírgula para indicar para o Android que realmente só está sendo passada uma instrução por vez. 
Não é obrigatório usar, mas vez ou outra pode dar algum erro pois o compilador não encontrou o final da instrução - e com o ponto e virgula isso é evitado.
Sendo assim, ambas as opções:
"DROP TABLE IF EXISTS Alunos";
ou 
"DROP TABLE IF EXISTS Alunos;";
estão corretas, mas a segunda opção está em conformidade com as boas práticas do Android.
Espero ter ajudado!! Qualquer dúvida, só falar!!
Bons estudos!