Segue resposta para o exercício:
use vendas_sucos;
SELECT A.NUMERO, b.nome, a.matricula, a.cpf FROM NOTAS A
INNER JOIN CLIENTES B ON A.CPF = B.CPF
WHERE B.IDADE <= 18;
delete A from NOTAS A
INNER JOIN CLIENTES B
ON A.CPF = B.CPF
WHERE B.IDADE <= 18;
SELECT A.NUMERO, b.nome, a.matricula, a.cpf FROM NOTAS A
INNER JOIN CLIENTES B ON A.CPF = B.CPF
WHERE B.IDADE <= 18;