exception no objeto Agendamento.Veiculo

public Veiculo Veiculo
        {
            get
            {
                return Agendamento.Veiculo;
            }
            set
            {
              Agendamento.Veiculo = value;
            }
        }       
//No momento que vai setar o valeu para o Agendamento.Veiculo ocorre o erro Unhandled Exception:  System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.

Isso com a parte comentada escrita no código abaixo, quando eu criei uma nova instancia do agendamento, ai funcionou, porém não está de acordo com o acompanhamento da aula.

 public AgendamentoView(Veiculo veiculo)
        {
            InitializeComponent();
            this.Agendamento = new Agendamento();
            this.Agendamento.Veiculo = veiculo;
            this.BindingContext = this;

    //Ocorre o erro
      /*InitializeComponent();
            this.Veiculo = veiculo;
            this.BindingContext = this;*/
    // Ocorre o erro

        }