Exceção ao tentar criar a sessão, alguem consegue me ajudar?(O resto foi de boa)

oie Lucas,

é algum erro de sintaxe do comando do mysql.

Veja este exemplo na chamada da foreign key(FilmeId) references filmes(FilmeId) --- verifica que depois de filme tu passa assim filmes(Id)

CREATE TABLE Carro
(
    ID_Carro integer PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
    Nome varchar(255),
    Marca varchar(255),
    ID_Pessoa integer,
    CONSTRAINT fk_PesCarro FOREIGN KEY (ID_Pessoa) REFERENCES Pessoa (ID_Pessoa)
);

Exemplo Aqui

Se te ajudou de alguma forma, marca como concluido para mais pessoas acharem esta resposta.