Me diverti muito com a atividade. Tanto que aumentei as opções de cores e possibilitei também variar a espessura do pincel. Ainda dá pra enxugar um pouco o código, mas agora vou pra próxima lição, rsrsrs

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<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.fillRect(x, y, tamanho, tamanho)
        pincel.fill();
    }

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * 3.14);
        pincel.fill();

    }

    function desenhaPaletaDeCores() {

        desenhaQuadrado(xVermelho, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'red');
        desenhaQuadrado(xLaranja, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'orange');
        desenhaQuadrado(xAmarelo, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'yellow');
        desenhaQuadrado(xVerde, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'green');
        desenhaQuadrado(xAzulClaro, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'lightblue');
        desenhaQuadrado(xAzul, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'blue');
        desenhaQuadrado(xPurple, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'purple');

    }

    function desenhaEspessuraPincel(){
        desenhaQuadrado(xPincel2, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'white')
        desenhaQuadrado(xPincel5, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'white')
        desenhaQuadrado(xPincel10, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'white')
        desenhaQuadrado(xPincel15, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'white')
        desenhaCirculo((xPincel2+25), (yQuadrados +25), 2, 'black');
        desenhaCirculo((xPincel5+25), (yQuadrados +25), 5, 'black');
        desenhaCirculo((xPincel10+25), (yQuadrados +25), 10, 'black');
        desenhaCirculo((xPincel15+25), (yQuadrados +25), 15, 'black');

}

    function lidaComMovimentoDoMouse(evento) {

        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        if(desenha) {
            if(y > (tamanhoQuadrados + raio)) {
                desenhaCirculo(x, y, raio, corAtual);
            }
        }
    }

    function habilitaDesenhar() {

        desenha = true;
    }

    function desabilitaDesenhar() {

        desenha = false;
    }

    function defineCorEspessura(evento){

        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;

    if (y <= tamanhoQuadrados) {
        if (x <= xLaranja){
            corAtual = 'red';        
        }
        else if (x <= (xAmarelo)) {
            corAtual = 'orange';
        }
        else if (x <= (xVerde)) {
            corAtual = 'yellow';
        }
        else if (x <= (xAzulClaro)) {
            corAtual = 'green';
        }
        else if (x <= (xAzul)) {
            corAtual = 'lightblue';
        }
        else if (x <= (xPurple)) {
            corAtual = 'blue';
        }
        else if (x <= (xCinza)) {
            corAtual = 'purple';
        }
        else if (x <= xPincel2) {
            corAtual = 'lightgray';
        }
        else if (x <= xPincel5) {
            raio = 2;
        }
        else if (x <= xPincel10) {
            raio = 5;
        }
        else if (x <= xPincel15) {
            raio = 10;
        }
        else if (x <= (xPincel15 + tamanhoQuadrados)){
            raio = 15;
        }
    }
}

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var desenha = false;
    var corAtual = 'blue';
    var xVermelho = 0;
    var xLaranja  = 50;
    var xAmarelo = 100;
    var xVerde = 150;
    var xAzulClaro = 200;
    var xAzul = 250;
    var xPurple = 300;
    var xCinza = 350
    var xPincel2 = 400;
    var xPincel5 = 450;
    var xPincel10 = 500;
    var xPincel15 = 550;
    var yQuadrados = 0;
    var tamanhoQuadrados = 50;
    var raio = 5;

    desenhaPaletaDeCores(); // mostra os quadrados de seleção de cores
    desenhaEspessuraPincel ();

    tela.onclick = defineCorEspessura;

    tela.onmousemove = lidaComMovimentoDoMouse;

    tela.onmousedown = habilitaDesenhar;

    tela.onmouseup = desabilitaDesenhar;

</script>