Olá Adriano.
Além do zeptoJS, temos também o HammerJS (http://hammerjs.github.io/) para essa tarefa.
No Ionic tbm tem suporte a gestos e a multitouch. No forum oficial do Ionic, uma pessoa do proprio Ionic responde essa sua pergunta:
https://forum.ionicframework.com/t/multi-touch-support/16791
E indica esse projeto aqui, como exemplo:
https://github.com/mhartington/ionic-gestures
Aqui na Alura, infelizmente, não temos nada sobre o assunto, porém você pode sugerir algum curso com esse assunto nessa página aqui
https://trello.com/b/4grNfK1m/alura-alunos-cursos