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Eu não sei aonde esta o erro

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Oi, Eduardo

No "index.html", corrija para:

<script src="p5.collide2d-1.js"></script>

Em "ator.js", a chave "}" está na posição errada

Corrigido para:

} // inserida
function verificaColisao(){
  for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i= i+1){
    colisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i],comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor, 15)
    if (colisao){
      print ("colidiu");
    }
  }
}





// } removida 

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