Oi, Eduardo
No "index.html", corrija para:
<script src="p5.collide2d-1.js"></script>
Em "ator.js", a chave "}" está na posição errada
Corrigido para:
} // inserida
function verificaColisao(){
for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i= i+1){
colisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i],comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor, 15)
if (colisao){
print ("colidiu");
}
}
}
// } removida