idades = (22, 19, 20)
print(idades) #22, 19, 20
nova_idade = list(idades)
nova_idade.append(15)
idades = tuple(nova_idade)
print(idades) #22, 19, 20, 15
Solucionado
idades = (22, 19, 20)
print(idades) #22, 19, 20
nova_idade = list(idades)
nova_idade.append(15)
idades = tuple(nova_idade)
print(idades) #22, 19, 20, 15
As tuplas no Python são imutáveis, não tem como ter modificadas.
No seu código você está criando uma lista a partir da tupla, modificando a lista, e então criando uma tupla totalmente nova a partir da lista modificada.