Solucionado (ver solução)

Importante

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!

Solucionado
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Eu importei o documento, atribuí no index e mesmo assim ele ta dizendo "collideRectCircle is not defined"

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solução!

No index.html veja se colocar p5.collide2d.js antes do sketch.js resolve