eu fiz bem parecido como estava no vídeo, mas no console diz que da erro na primeira linha

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>    

        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.fillStyle = 'gray';
        pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

        function circulo(x, y, raio, cor) {

            pincel.fillStyle = cor;
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI)
            pincel.fill();
        }

    function limpa() {
            pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    function alvo(x, y) {

     circulo(100,100, 35, 'red');
     circulo(100,100, 25, 'white');
     circulo(100,100, 10, 'red');
    }

    function posicao(maximo){

        return Math.floor(Math.random() * maximo);

    }

    function tela() {
        limpa();
        var xAleatorio = posicao(600);
        var yAleatorio = posicao(400);

        alvo(xAleatorio, yAleatorio);

    }

    setInterval(tela, 500);


</script>