Remonta ao latim 'aequilibrium', palavra composta pelo adjectivo 'aequus', «igual» (cf. equitativo) e 'libra', «balança». O étimo latino significa, pois, «nível igual das balanças» (ver Dicionário Eletrônico Houaiss e Dicionário Etimológico da Língua Portuguesa, de José Pedro Machado).