Solucionado
Segui as instruções da aula(criei como mostrado e dei permissão), mas o script informaIP não está sendo executado pelo rc.local. Testando executei sudo /etc/rc.local e é enviado a mensagem para o email, mas quando reinicia o raspberry, não funciona o envio.
hoje, com a Alura e o Google Gemini
Deu o mesmo problema comigo. Coloca um sleep antes de chamar o script e testa para ver se funciona.
sleep 15