Boa tarde.
Etapa 2 concluída, acrescentei um if a função do ator para retornar a posição inicial quando o yAtor chegar a 1, e depois testei mais 2 if para ir para esquerda ou direita.
Segue o código.
https://editor.p5js.org/ramondossantos146/full/5K63pgSXe https://editor.p5js.org/ramondossantos146/sketches/5K63pgSXe
Desde de já agradeço.