estou tendo problemas ao cadastrar as consultas

no console aparece: java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "med.voll.api.domain.consulta.AgendaDeConsultas.agendar(med.voll.api.domain.consulta.DadosAgendamentoConsulta)" because "this.agenda" is null

segue o código:

import jakarta.transaction.Transactional;
import jakarta.validation.Valid;
import med.voll.api.domain.consulta.AgendaDeConsultas;
import med.voll.api.domain.consulta.ConsultaRepository;
import med.voll.api.domain.consulta.DadosAgendamentoConsulta;
import med.voll.api.domain.consulta.DadosCancelamentoConsulta;
import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

@RestController
@RequestMapping("consultas")
public class ConsultaController {

    private AgendaDeConsultas agenda;
    private ConsultaRepository consultaRepository;

   @PostMapping
   public ResponseEntity agendar(@RequestBody @Valid DadosAgendamentoConsulta dados) {
       var dto = agenda.agendar(dados);
       return ResponseEntity.ok(dto);
   }
    @DeleteMapping
    @Transactional
    public ResponseEntity cancelar(@RequestBody @Valid DadosCancelamentoConsulta dados) {
        agenda.cancelar(dados);
        return ResponseEntity.noContent().build();
    }

}


package med.voll.api.domain.consulta;


import med.voll.api.domain.consulta.validacoes.ValidadorAgendamentoDeConsultas;
import med.voll.api.domain.medico.Medico;
import med.voll.api.domain.medico.MedicoRepository;
import med.voll.api.domain.paciente.PacienteRepository;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.List;

@Service
public class AgendaDeConsultas {
    @Autowired
    private ConsultaRepository consultaRepository;
    @Autowired
    private MedicoRepository medicoRepository;
    @Autowired
    private PacienteRepository pacienteRepository;
    @Autowired
    private List<ValidadorAgendamentoDeConsultas> validadores;
    public DadosDetalhamentoConsulta agendar(DadosAgendamentoConsulta dados) {
        if (!pacienteRepository.existsById(dados.idPaciente())) {
            throw new ValidacaoException("Id do paciente informado não existe!");
        }

        if (dados.idMedico() != null && !medicoRepository.existsById(dados.idMedico())) {
            throw new ValidacaoException("Id do médico informado não existe!");
        }

        validadores.forEach(v -> v.validar(dados));

        var paciente = pacienteRepository.getReferenceById(dados.idPaciente());
        var medico = escolherMedico(dados);
        if (medico == null) {
            throw new ValidacaoException("Não existe médico disponível nessa data!");
        }

        var consulta = new Consulta(null, medico, paciente, dados.data(),null);
        consultaRepository.save(consulta);

        return new DadosDetalhamentoConsulta(consulta);
    }

    private Medico escolherMedico(DadosAgendamentoConsulta dados) {
        if (dados.idMedico() != null) {
            return medicoRepository.getReferenceById(dados.idMedico());
        }
        if (dados.especialidade() == null) {
            throw new ValidacaoException("Especialidade é obrigatória quando não médico não for escolhido");
        }
        return medicoRepository.escolherMedicoAleatorioLivreNaData(dados.especialidade(),dados.data());
    }

    public void cancelar(DadosCancelamentoConsulta dados) {
        if (!consultaRepository.existsById(dados.idConsulta())) {
            throw new ValidacaoException("id do paciente informado não existe");
        }
        var consulta = consultaRepository.getReferenceById(dados.idConsulta());
        consulta.cancelar(dados.motivo());
    }
}