public String toString() { return "[Aula: " + this.titulo + ", " + this.tempo + " minutos]"; }
Solucionado
public String toString() { return "[Aula: " + this.titulo + ", " + this.tempo + " minutos]"; }
Qual a dúvida Marcelo?
Esse método public String toString() é invocado quando se tenta usar um objeto qualquer como uma string.
Ex: Quando você tentar imprimir um objeto da qual o método do qual você questiona faz parte, o texto formatado e retornado na instrução return será impresso.