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Estou com uma duvida

public String toString() { return "[Aula: " + this.titulo + ", " + this.tempo + " minutos]"; }

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Qual a dúvida Marcelo?

Esse método public String toString() é invocado quando se tenta usar um objeto qualquer como uma string.

Ex: Quando você tentar imprimir um objeto da qual o método do qual você questiona faz parte, o texto formatado e retornado na instrução return será impresso.