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Como o npx é uma ferramenta interna do Node, um erro informando que não foi possível encontrá-la significa que você não tem o Node instalado no seu computado. 
Mas como no curso usamos uma versão específica do Node, recomendo que baixe o NVM que é um gerenciador de versões do Node. Então, para instalar o NVM e a versão do Node usada no curso, siga os seguintes passos:
Baixe o instalador do NVM na página oficial do NVM no GitHub;
Execute o instalador e dê "next" em todas as opções, já que não é necessário fazer nenhuma configuração adicional;
Use o comando nvm install 16.13.1 para instalar essa versão do Node e nvm use 16.13.1 para usá-la;
Feche e reabra todos os Prompts de Comando ou VScode que você tenha aberto para que as alterações tenham efeito.
Espero ter ajudado a resolver o seu problema.
Bons estudos!