Solucionado (ver solução)

Importante

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!

Solucionado
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Estou com esses erros abaixo

Uncaught SyntaxError: Identifier 'colidiu' has already been declared (ator: line 1) Uncaught ReferenceError: Cannot access 'posXAtor' before initialization (ator: line 13)

Sketch: https://editor.p5js.org/igorportugalbazilio/sketches/9GWgaRpMF

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solução!

Resolvido, eu não havia chamado o "imagensESons.js" no index