Solucionado
A princípio quando eu executava a aplicação era lançada uma exception: java.lang.IllegalStateException e em seguida reinstalei o firefox na minha máquina. Agora quando eu executo não acontece nada. Já tentei com outros navegadores porém acontece o mesmo problema.
Oi Thiago,
Você está com a última versão do Firefox? Você tentou também atualizar o Selenium para a última versão?
Um abraço
Estou com a versão 24.0, acredito ser a última. Eu consegui executar através do driver do chrome. Obrigado pela atenção, abraço.