Verifique se você configurou corretamente a variavel de ambiente JAVA_HOME, ela deve ter o endereço do jdk, no meu caso é:
C:\Program Files\Java\jdk1.8.0
Outro fator importante que não é mencionado no curso é a variavel de ambiente CLASSPATH
caso não tenha criado, crie ela com o seguinte valor:
.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\jre\lib
Além disto a variável PATH deve editada e no final dela dever ser adicionado:
;%JAVA_HOME%\bin
Atente para apontar para a pasta da jdk no JAVA_HOME, eu havia apontado para a pasta de JRE que serve apenas para executar Java e não possúi o javac.
Espero ter ajudado.
Tagôre