Estou com dúvida no curso de JSF 2: simplicidade e produtividade na Web, no exercício do capítulo Conversão e validação de dados. | Java e JSF I: Sua aplicação web com JSF2

quando tento cadastrar um livro esta acontecendo o seguinte erro

HTTP Status 500 - javax.el.PropertyNotFoundException: /livro.xhtml @39,42 action="#{LivroBean.gravarAutor}": Target Unreachable, identifier 'LivroBean' resolved to null

abaixo segue o o xhtml

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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
    xmlns:h="http://java.sun.com/jsf/html"
    xmlns:f="http://java.sun.com/jsf/core">

    <h:body>
        <h1>Novo Livro</h1>
        <h:form>
            <fieldset>
                <legend>Dados do Livro</legend>
                <h:panelGrid columns="2">

                    <h:outputLabel value="Titulo:" for="titulo" />
                    <h:inputText id="titulo" value="#{livroBean.livro.titulo}" />

                    <h:outputLabel value="ISBN:" for="isbn" />
                    <h:inputText id="isbn" value="#{livroBean.livro.isbn}" />

                    <h:outputLabel value="Preço:" for="preco" />
                    <h:inputText id="preco" value="#{livroBean.livro.preco}" />

                    <h:outputLabel value="Data de Lançamento:" for="dataLancamento" />
                    <h:inputText id="dataLancamento"
                        value="#{livroBean.livro.dataLancamento}" />

                </h:panelGrid>
            </fieldset>

            <fieldset>
                <legend>Dados do Autor</legend>

                <h:outputLabel value="Selecione Autor:" for="autor" />
                <h:selectOneMenu value="#{livroBean.autorId}">
                    <f:selectItems value="#{livroBean.autores}" var="autor"
                        itemLabel="#{autor.nome}" itemValue="#{autor.id}" />
                </h:selectOneMenu>
                <h:commandButton value="Gravar Autor"
                    action="#{LivroBean.gravarAutor}" />

                <h:dataTable value="#{livroBean.autoresDoLivro}" var="autor">
                    <h:column>
                        <h:outputText value="#{autor.nome}" />
                    </h:column>
                </h:dataTable>
            </fieldset>

            <h:commandButton value="Gravar" action="#{LivroBean.gravar}" />

        </h:form>

        <h:dataTable value="#{livroBean.livros}" var="livro">
            <h:column>
                <f:facet name="header">Titulo</f:facet>
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            <h:column>
                <f:facet name="header">ISBN</f:facet>
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            <h:column>
                <f:facet name="header">Preço</f:facet>
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    </h:body>

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