Estou com dúvida no curso de Desenvolvendo aplicações Web com Spring MVC 3, no exercício do capítulo Primeiros passos com Spring MVC. | Spring MVC: É hora de criar uma webapp com Spring MVC4

Não consigo fazer funcionar o Olá Mundo. É a segunda vez que seguindo todos os passos do video não dá para resolver um problema. Isso está ficando chato!

Criei o Controller e a view como indicado. (Segue abaixo os fontes). Quando vou no browser, consigo executar localhost:8080/contas/tabelas com sucesso, mas dá 404 quando tento executar minha view. No console aparece:

10:14:10,063  WARN PageNotFound:947 - No mapping found for HTTP request with URI [/contas/olaMundoSpring] in DispatcherServlet with name 'spring mvc'

Se alguém souber como resolver, ficarei grato.

Meu web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" id="WebApp_ID" version="2.5">
  <display-name>contas</display-name>
  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.html</welcome-file>
    <welcome-file>index.htm</welcome-file>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
    <welcome-file>default.html</welcome-file>
    <welcome-file>default.htm</welcome-file>
    <welcome-file>default.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>

    <!-- Declaracao do servlet do Spring MVC abaixo-->
    <servlet>
        <servlet-name>spring mvc</servlet-name>
        <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
        <init-param>
            <param-name>contextConfigLocation</param-name>
            <param-value>/WEB-INF/spring-context.xml</param-value>
        </init-param>
        <load-on-startup>1</load-on-startup>
    </servlet>

    <servlet-mapping>
        <servlet-name>spring mvc</servlet-name>
        <url-pattern>/</url-pattern>
    </servlet-mapping>
</web-app>

Meu Controller:

package br.com.caelum.contas.controller;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

@Controller
public class OlaMundoController {

    @RequestMapping("/olaMundoSpring")
    public String olaMundo(){
        System.out.println("\n\nola mundo\n\n");
        return "ok";
    }
}

Minha view: (O arquivo fisico se chama ok.jsp e está dentro de WEB-INF/views)

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>Caelum</title>
</head>
<body>
hello world!!!!
</body>
</html>

Obrigado!!