para mim nao ficou claro uma coisa, o planning poker é usado para estimar a prioridade das atividades a serem desenvolvidas.
Após isso é que devemos estimar os prazos ?
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Estimando com Planning Poker
O Planning Poker é para estimar o esforço, não é uma medida a ser convertida em horas. A prioridade é visualizada no backlog, itens do topo e dada pela área de negócio com o PO.