esta dando um erro onde diz que as funçoes nao foram definidas, e tbm ta aparecendo como se fosse underlines em varias partes do codigo sem eu ter colocado. como nao sei exatamente qual parte do codigo esta dando erro, vai o codigo inteiro https://editor.p5js.org/Ordered0/sketches/MWYE3LCLC
Bom dia Marina, tudo bem? Vendo a saída do seu código eu pude ver que o problema está na função visualCarro(), onde o algoritmo não consegue visualizar o mesmo. Você pode tá verificando se essa função foi chamada corretamente dentro da função draw() ou se teve algum tipo de erro dentro dessa mesma função.