está disponível lá no GitHub, vocês podem acessar e baixar esse código com o labirinto completo.

Olá, acredito que o que você procura é este código.

import pygame

pygame.init()

screen = pygame.display.set_mode((800, 600), 0)

AMARELO = (255, 255, 0)
PRETO = (0, 0, 0)
AZUL = (0, 0, 255)
VELOCIDADE = 1


class Cenario:
    def __init__(self, tamanho):
        self.tamanho = tamanho
        self.matriz = [
            [2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2],
            [2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2],
            [2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2],
            [2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2],
            [2, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 0, 0, 0, 0, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 2],
            [2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2],
            [2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2],
            [2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2],
            [2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2],
            [2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2]
        ]

    def pintar_linha(self, tela, numero_linha, linha):
        for numero_coluna, coluna in enumerate(linha):
            x = numero_coluna * self.tamanho
            y = numero_linha * self.tamanho
            half = self.tamanho // 2
            cor = PRETO
            if coluna == 2:
                cor = AZUL
            pygame.draw.rect(tela, cor, (x, y, self.tamanho, self.tamanho), 0)
            if coluna == 1:
                pygame.draw.circle(tela, AMARELO, (x + half, y + half),
                                   self.tamanho // 10, 0)

    def pintar(self, tela):
        for numero_linha, linha in enumerate(self.matriz):
            self.pintar_linha(tela, numero_linha, linha)

Espero ter ajudado. :D