aqui informa que nao declarei a variavel $lastname(sobrenome)

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
aqui informa que nao declarei a variavel $lastname(sobrenome)

Dá uma olhada se o constructor tá executando direitinho e inicializando as variáveis e se os nomes delas estão certos. Edita seu post e cola a sua classe aqui pra gente dar uma olhada. Abc.
Boa noite Luis, você está usando qual versão do PHP?
O meu funcionou na versão 7.3, fiz testes na 7,4 e 8.