O meu ficou um pouco diferente do professor, achei mais simples. Esta correto?
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
pincel.fillStyle = cor;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var raio = 20;
var pulsar = 1;
var raioFinal = 30;
function atualizaTela() {
limpaTela();
if (raio < 21) {
pulsar = 1
} else if (raio > raioFinal) {
pulsar = -1;
}
desenhaCirculo(300, 200, raio, 'yellow');
raio = raio + pulsar;
}
setInterval(atualizaTela, 20);
</script>