Olá, Luylton! Tudo certo?

Foi apenas um pequeno erro de escrita de código, olha só:

//variaveis imagens
let imagemdaestrada;
let imagemdoator;
let imagemcarro;
let imagemcarro2;
let imagemcarro3;

//variaveis do carro

//carro1
let xcarro= 600;
let ycarro= 40;

//carro2
let xcarro2 =600;
let ycarro2 = 50

function mostraator(){
image(imagemdoator,100,yator,30,30);    
}
//VARIAVEL ATOR
let yator = 370


function preload(){
  imagemdaestrada = loadImage("imagens/estrada.png");
  imagemdoator = loadImage("imagens/ator-1.png");
  imagemcarro1 = loadImage("imagens/carro-1.png");
  imagemcarro2 = loadImage("imagens/carro-2.png");
 imagemcarro3 = loadImage("imagens/carro-3.png");
}


function setup() {
  createCanvas(500, 400);
}

function draw() {
  background(imagemdaestrada);
  mostraator();
  mostracarro();
  movimentacarro();
  movimentaator()
}

function mostraator(){
  image(imagemdoator,100,yator,30,30);
}

function mostracarro(){
  image(imagemcarro1, xcarro,ycarro,50,40);
  image(imagemcarro2, xcarro2,ycarro2,50,40);
}

function movimentacarro(){
  xcarro -= 2 ;
  xcarro -= 3 ;
}

function movimentaator(){
  if (keyIsDown(UP_ARROW)){
    yator -= 3; 
  }
  if (keyIsDown(DOWN_ARROW)){
    yator += 3;}
}

Espero que tenha ajudado

Um abraço e bons estudos!