Oi Paloma, tudo bem? Deixa eu ver se consigo ajudar! =)
Talvez essa variável "numero" não tenha o melhor nome, poderia, talvez, ser chamada familiarAtual, por exemplo, mas vamos lá, tentando explicar este "while":
Este loop vai acontecer enquanto a variável número for menor ou igual que a quantidade de seus familiares, então, deixa eu tentar mostrar um exemplo, assumindo que você tem dois familiares.
numero = 1
totalFamiliares = 2
totalIdades = 0
while (numero <= totalFamiliares) {
// primeira iteração, você digita, por exemplo 20, totalIdades será atualizada para o valor 20 ( 0 + 20 )
// numero++, numero passa a valer 2 ( 1 + 1 )
// o while entra na segunda iteração, você digita 30, totalIdades será atualizada para o valor 50 ( 20 + 30 )
// numero++, numero passa a valer 3 ( 2 + 1 )
// sai do do loop while porque numero (3) passou a ser maior que o totalFamiliares (2)
}
Espero ter ajudado ;)