Olá, levei bastante tempo, mas acabei fazendo desta forma:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector ('canvas');
var pincel = tela.getContext ('2d');
pincel.fillStyle = 'grey';
pincel.fillRect (0, 0, 600, 400);
var cores = ['blue', 'red', 'green'];
var i = 0
function desenhaCirculoAoClicar (evento) {
var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
pincel.fillStyle = cores[i];
pincel.beginPath ();
pincel.arc (x, y, 10, 0, 2* 3.14);
pincel.fill ();
console.log (x + ', ' + y)
}
tela.onclick = desenhaCirculoAoClicar;
function mudaCor () {
i++
if (i>=3){
i = 0
}
}
tela.oncontextmenu = mudaCor;
</script>