Essa foi a minha solução pro desafio

import java.util.ArrayList;

public class Principal {
    public static void main(String[] args) {
        Pessoa pessoa1 = new Pessoa();

        pessoa1.setNome("Igor");
        pessoa1.setIdade(25);

        Pessoa pessoa2 = new Pessoa();
        pessoa2.setNome("Rayssa");
        pessoa2.setIdade(24);

        Pessoa pessoa3 = new Pessoa();
        pessoa3.setNome("Pamela");
        pessoa3.setIdade(25);

        ArrayList<Pessoa> listaDePessoas = new ArrayList<>();
        listaDePessoas.add(pessoa1);
        listaDePessoas.add(pessoa2);
        listaDePessoas.add(pessoa3);
        System.out.println("Tamanho da lista: " + listaDePessoas.size());
        System.out.println("Primeira pessoa da lista: " + listaDePessoas.get(0));
        System.out.println("Lista completa: " + listaDePessoas.toString());

    }
}