ESP32 tem bluetooth e wi-fi?

Qual é a diferença entre o ESP32 e ESP32S? E entre os ESP32 de 30 e de 32 pinos?

Oi Edson, tudo bem com você?

Perdão pela demora em lhe dar um parecer sobre sua dúvida.

Isso, o ESP32 tem bluetooth e wi-fi e pode ser utilizado para comunicação de controle remoto sim.

O ESP32-S2, é um variante do ESP32 que possui alguns upgrades e ataca uma parte de muito importante: a segurança . Porém, o ESP32-S2 não possui bluetooth por exemplo. Neste link você conseguirá ver um tabela a respeito. Sobre a pinagem do ESP-32, não é um fator de relevância neste caso, pois, a pinagem a mais(a de 38 pinos) possui pinagens para SD card, porém, não é tão recomendável seu uso, já que as mesmas podem ser utilizadas pela memória flash. Neste link você conseguirá ver com detalhes as pinagens de cada esp.

Ademais, deixo como referência a página do fabricante desta tecnologia. A Espressif.

Abraços e bons estudos!