Fala Talisson, blz?!
O erro está na estratégia utilizada para selecionar o elemento audio.
Você está utilizando seletor getElementById, mas está passando o valor 'audio'.
Nesse caso você pode ou adicionar um id a tag audio no seu html
Algo como:
<audio id="audio" controls src="abc.mp3"></audio>
Ou alterar o seletor para utilizar o getElementsByTagName(). Mas nesse caso seriam necessarios alguns ajustes a mais. Te recomendo dar uma olhada na documentação deste seletor:
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Element/getElementsByTagName
Espero ter conseguido ajudar.
Bons estudos!