Olá, Cleverson, é o seguinte:

A linguagem JavaScript, assim como as outras, possui uma série de classes, objetos e métodos pré-definidos para facilitar a tarefa de codificar um programa. Esses elementos são parte da "Programação Orientada a Objetos" uma etapa da programação que, normalmente, é vista mais para frente em um curso, pois é uma fase mais avançada. Você vai entender melhor quando chegar lá.

"Math", por exemplo, é um "objeto organizacional" o que significa que ele é apenas uma coleção de métodos e constantes que podem ser utilizados em operações matemáticas, ou seja, é uma biblioteca.

Já o objeto "document" representa a página web propriamente dita, que também tem uma série de métodos que permitem executar ações nessa página que está sendo programada (codificada).

Assim, pode-se perceber que por tratarem-se de objetos de tipos distintos convencionou-se, dentro da linguagem JavaScript, que um seria declarado com a primeira letra maiúscula e outro, minúscula. A partir do momento que isso ocorre, sempre temos que nos referir a esses objetos exatamente como foram definidos (declarados dentro da linguagem), ou seja, com suas respectivas letras maiúsculas e/ou minúsculas.

Bons estudos!

Obrigado Leila Müller pelo esclarecimento!!