Error with pre-create check:

Bom dia,

Estou tentando usar o comando abaixo porém não funciona.

docker-machine create -d virtualbox vm1

É apresentado o seguinte erro:

Error with pre-create check: "VBoxManage not found. Make sure VirtualBox is installed and VBoxManage is in the path"

Tenho algumas particularidades, estou usando uma maquina vagrant, bionic ubuntu 18.04 e nela foi instalado o docker, docker-machine e virtual box.

Script vagrant:

Vagrant.configure("2") do |config|
  config.vm.box = "ubuntu/bionic64"

  config.vm.define "dockerhost" do |dockerhost|
    dockerhost.vm.network "forwarded_port", guest: 5432, host: 5432
    dockerhost.vm.network "forwarded_port", guest: 8080, host: 32769
    dockerhost.vm.network "forwarded_port", guest: 80 ,    host: 88

    dockerhost.vm.network "public_network"
    dockerhost.vm.provider "virtualbox" do |vb|
        vb.memory = 1024
        vb.cpus = 2
        vb.name = "dockerhost"
    end

    dockerhost.vm.provision "shell", 
        inline: "apt-get update && apt-get install -y docker.io"
  end

end

já fiz diversas pesquisas e não obtive sucesso, se alguem souber, obrigado.

PS: Fiquei com duvida se numa maquina virtual Linux eu posso instalar o virtualbox.