Oi, boa tarde. Agradeço demais se puder ajudar. Seguem os códigos.
Esse é o meu service
import { Injectable } from '@angular/core';
import { NovaEmpresa } from './nova-empresa';
import { HttpClient, HttpHeaders} from '@angular/common/http';
import { Observable } from 'rxjs';
const API_URL = 'http://localhost:3000/empresas';
const httpOptions = {
    headers: new HttpHeaders({
    'Content-Type':  'application/json',
    })
};
// pois só irei usar para empresa, por isso o root.
@Injectable({ providedIn: 'root' })
export class EmpresarService {
    constructor(private http: HttpClient) { }
    addEmpresa (novaEmpresa: NovaEmpresa): Observable<NovaEmpresa> {
        console.log(novaEmpresa);
        return this.http.post<NovaEmpresa>(API_URL + '/add', novaEmpresa, httpOptions);
    }
    listarEmpresas( ) {
        return this.http
                .get<NovaEmpresa[]>(API_URL + '.json');
    }
}
Meu empresa.component.ts
import { OnInit, Component } from '@angular/core';
import { FormBuilder, FormGroup, Validators,  } from '@angular/forms';
import { EmpresarService } from '../empresa.service';
import { NovaEmpresa } from '../nova-empresa';
import { Router } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';
@Component({
  selector: 'app-empresa',
  templateUrl: './empresa.component.html',
  styleUrls: ['./empresa.component.css']
})
export class EmpresaComponent implements OnInit {
  formularioEmpresa: FormGroup;
  empresas$: Observable<NovaEmpresa[]>;
  constructor(
                private formBuilder: FormBuilder,
                private empresaService: EmpresarService,
                private rotas: Router
              ) { }
  ngOnInit() {
    this.formularioEmpresa = this.formBuilder.group({
      nome: ['', Validators.required],
      razao_social: ['', Validators.required],
      telefone: ['', Validators.required],
      endereco: ['', Validators.required],
      responsavel: ['', Validators.required],
      email_contato: ['',
            [
            Validators.required,
            Validators.email,
            ]
        ]
    });
    this.listarEmpresas();
  }
  addEmpresa() {
    const novaEmpresa = this.formularioEmpresa.getRawValue() as NovaEmpresa;
    this.empresaService.addEmpresa(novaEmpresa)
        .subscribe
        (
            () => this.rotas.navigate(['']),
            err => console.log(err)
        );
  }
  listarEmpresas() {
    this.empresas$ = this.empresaService.listarEmpresas();
  }
}
Meu html 
<tbody>
          <tr *ngFor="let empresa of empresas$">
            <th scope="empresa">
            </th>
            <td>{{empresa.nome}}</td>
            <td>{{empresa.razao_social}}</td>
            <td>
              <i class="far fa-edit fa-2x cyan-text pr-3"></i>
              <i class="far fa-trash-alt fa-2x cyan-text pr-3"></i>
            </td>
          </tr>
 </tbody>
Minha Interface NovaEmpresa
export interface NovaEmpresa {
    id: string;
    nome: string;
    razao_social: string;
    telefone: string;
    endereco: string;
    responsavel: string;
    email_contato: string;
}
O JSON que eu recebo.
{
    "empresas": [
        {
            "id": 1,
            "nome": "teste insert 01",
            "razao_social": "teste razao insert 01",
            "telefone": "(85) 99999-9999",
            "endereco": "Rua H TEste X",
            "responsavel": "teste insert 01",
            "email_contato": "teste@mail.com "
        },
        {
            "id": 2,
            "nome": "T01",
            "razao_social": "R01",
            "telefone": "8599999999",
            "endereco": "E01 e",
            "responsavel": "k01",
            "email_contato": "E@01"
        }
]
}
O erro que dá:
Error: Cannot find a differ supporting object '[object Object]' of type 'object'. NgFor only supports binding to Iterables such as Arrays.
Com isso, não estou conseguindo mandar os dados para a tabela, pois apresenta este erro. Vi o problema, porém não consigo resolver.  Pq se não tivesse o 
{
    "empresas": [
        {
            "id": 1,
e fosse apenas 
 [
        {
            "id": 1,
        demais dados do json
eu conseguiria, porém a API retorna o JSON dessa maneira aí. O que quebra é vir o nome empresas e não o array diretamente. E não sei como tratar isso no Angular.