Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Creio que o correto seria acessar usando o endereço do servlet e não o da página jsp diretamente. Assim, o correto seria chamar /listaEmpresas , sem jsp no final, que é para passar pelo servlet.