Referente ao curso Java Servlet: programação web Java, no capítulo Páginas dinâmicas com JSP e atividade JSP para listar empresas
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27 a 31 de janeiro
100% gratuito | com certificado
Creio que o correto seria acessar usando o endereço do servlet e não o da página jsp diretamente. Assim, o correto seria chamar /listaEmpresas , sem jsp no final, que é para passar pelo servlet.