Bom dia Regis,
A classe Motoristas está no pacote Herdeiras?
Para tal, antes do public class Motoristas ..., digite:
package Herdeiras;
Além disso, importe a classe Collections:
import java.util.Collections ;
Ou, se preferir, para não esquecer nenhuma classe do pacote util:
import java.util.*;
Outro ponto: você está usando public class Collections, certo? Então seu aquivo deve chamar-se Collections.java. Ou, você mantém outro nome de arquivo e escreve apenas class Collections.
Avisa aí se deu certo.
Abraço.