ERROR $GOPATH

Gustavo você está utilizando o Powershell no Windows.

Acredito que no seu caso o correto é:

cd %GOPATH%

No Powershell a forma de acesso das variáveis é diferente da do Shell e do Bash do Unix, Sistema Operacional base do MacOS e do Linux.

Linux/MacOS cd $GOPATH

Windows cd %GOPATH%

Se ainda assim não estiver conseguindo acessar. Verifica se a pasta go existe nesse caminho

cd %USERPROFILE%

Seu GOPATH tem que estar apontando para essa pasta %USERPROFILE%/go

Se ainda assim não conseguir acessar e tiver certeza que tem o Go Instalado (execute go version para verificar), a partir da versão 1.17 se não me engano (falta confirmar) é possível utilizar o go mod, dessa forma você pode construir o projeto em qualquer lugar do PC.

Ex:

Crio uma pasta no desktop (má prática mas só pra exemplificar)

C:/Users/MeuUser/Documents/Desktop> mkdir MeuProjetoGo
C:/Users/MeuUser/Documents/Desktop> cd MeuProjetoGo

Inicio um novo modulo nessa pasta:

C:/Users/MeuUser/Documents/Desktop> go mod init MeuProjetoGo

Um arquivo go.mod contendo o nome do projeto (MeuProjetoGo) vai aparecer.

module MeuProjetoGo

go 1.17

Agora você pode usar essa pasta no lugar do GOPATH.