Olá Raimundo, tudo bem? Aparentemente existe algum problema com o virtualenv, por algum motivo ele não está concedendo as permissões necessárias, você poderia tentar executar passando o seu usuário da seguinte forma:

pip install --user -r requirements.txt

Fala pra gente se funcionou!

Segue mensagem de erro após execução do comando sugerido: ERROR: Can not perform a '--user' install. User site-packages are not visible in this virtualenv.

Raimundo, você entrou dentro do ambiente virtual antes de executar esse comando?

Oi, Jonilson. Estava sim. É tanto que o prefixo do prompt foi modificado:

(venv-django-todolist) vagrant@ubuntu-bionic:/vagrant/jenkins-todo-list$

Havia seguindo o passo a passo da aula:

Criando o arquivo .env (temporário)

    cd /vagrant/jenkins-todo-list/to_do/
     vi .env .....

Instalando o venv

    sudo pip3 install virtualenv nose coverage nosexcover pylint

Criando e ativando o venv (dev)

    cd ../    
    virtualenv  --always-copy  venv-django-todolist
    source venv-django-todolist/bin/activate
    pip install -r requirements.txt 

Havia feito o passo no computador do trabalho. Porém, ao tentar reproduzir o erro no meu computador pessoal não consegui. Tudo está funcionando. De toda forma, agradeço a ajuda.

Que legal, bem se precisar de ajudar é só falar, que estamos a disposição!