Aparentemente o erro está na linha 11, ou seja: return res.status(201).json({ mensagem: "Produto cadastrado com Sucesso!" }), porém já fiz de tudo e não consigo resolver.

const database = require("../banco/database");

exports.insert = (req, res) => {
  const query = "INSERT INTO produto(id, descricao, preco) VALUES ($1, $2, $3);";
  const values = [req.body.id, req.body.descricao, req.body.preco];

  database.query(query, values).then(() => { 
     console.log('ta dando insert')
      return res.status(200).send({ mensagem: "Produto cadastrado com Sucesso!" });
   },
   (erro) =>{
     console.log('deu erro no insert')
     return res.status(500).send({ erro: erro});
   })
}