Solucionado
Ao executar o comando 'cordova run android' ou o 'cordova run android --device' ele gerar o erro abaixo. Parece que precisa do Gradle para executar, ao sabe como resolver?
Error: Could not find an installed version of Gradle either in Android Studio, or on your system to install the gradle wrapper. Please include gradle in your path, or install Android Studio
Geralmente é algum erro na instalação da plataforma Android no cordova.
Faz um cordova platform rm android e aí tenta instalar de novo
Boa noite!
Eu acabei de ter esse problema.
Dei um 'apt-get install Gradle' e resolveu!