Error Ao compilar arquivo ex 6

dataEntrada não existe, é nulo ainda, você precisa criar(instanciar) o objeto Data para somente depois chamar um método desse objeto.

minhaEmpresa.dataEntrada.preencheData(01,02,1996);

Uma das maneiras de fazer isso, é toda vez que você criar um Funcionario, criar o objeto data também. Você pode criar o objeto data no construtor do Funcionario, assim, sempre que você tiver um funcionario, você também vai ter uma data.

class Funcionario {
    String nome;
    String departamento;
    double salario;
    String rg;
    Data dataEntrada;

   Funcionario(){
    dataEntrada = new Data();
 }

     void RecebeAumento(double recebeAumento, boolean validador){
        if (validador == true){
        this.salario += recebeAumento;
        }
        else{
            System.out.println("Não há aumento de valor");
        }
    }

    double CalculoGanhoAnual (){
        return this.salario * 12;
    }
}

Valeu meu amigo pela ajuda , deu tudo certo abraço

Ficou uma duvida, porque é necessário declarar 2 vezes as variáveis "dia, mes e ano"?

É necessário declarar dentro do método também?

class Data {
    int dia = 0;
    int mes = 0;
    int ano = 0;

     void preencheData (int dia, int mes, int ano) {
        this.dia = dia;
        this.mes = mes;
        this.ano = ano;
    }

Tecnicamente eu poderia declarar automaticamente dentro do metodo e so returna o valor ja com os dados formatados.

mas nesse caso precisei declarar fora do metodo para poder manipular os dados nos metodos

String FormataData(){ return dia +"/"+ mes + "/" + ano; }

void mostradata(){ System.out.print(FormataData()); }

Entendo, porem uma vez declarada fora, do método, por que declarar novamente dentro?

class Data {
    int dia = 0;
    int mes = 0;
    int ano = 0;

     void preencheData (int dia, int mes, int ano) {
        this.dia   = dia;
        this.mes = mes;
        this.ano = ano;
    }

"this.dia" se refere a variavel fora do metodo, que se encontrar na classe e a variavel "dia" se refere a variavel que se encontra entre parentese no metodo preencheData()