Solucionado
O eclipse é uma versão mais atualizada, com isto as pastas padrões foram...
Estava rodando até agora, porém não consegui prosseguir.
formNovaEmpresa.html não abre mais, exibe error 404. Já sai jogando em várias pastas o .html porém sem sucesso.
COMO RESOLVER?
Bom dia, o erro 404 significa que ele não esta encontrando o endpoint, veja como está passando o endereço se é "http://localhost:8080/gerenciador/formNovaEmpresa.html" e no seu form ="/gerenciador/formNovaEmpresa", pois se é apenas novaEmpresa ele está rodando, mas buscando pelo outro html já que está exibindo a mensagem " cadastrando nova Empresa" como está em sua imagem.
Também é preciso salvar e parar e rodar novamente no console clicando no quadrado vermelho e depois no verde. Só por curiosidade a versão mais antiga do eclipse era um saco! Se vc esquecesse de parar a aplicação no console e clicasse direto no run, dava um erro de porta em uso, e era preciso matar a porta no terminal, uma função terrível, que parece que foi resolvida com essa versão.
Estava faltando o .html no final da URL ¬¬
Obrigado!