Erro WebDriverException

No momento de executar a aplicação está apresentando o erro "An unhandled exception of type 'OpenQA.Selenium.WebDriverException' occurred in WebDriver.dll", na linha : IWebDriver driver = new FirefoxDriver();

Segue meu código abaixo:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenQA.Selenium;
using OpenQA.Selenium.Edge;
using OpenQA.Selenium.Chrome;
using OpenQA.Selenium.Support;
using System.Web;
using OpenQA.Selenium.Firefox;

namespace TestesAutomatizados2
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            IWebDriver driver = new FirefoxDriver();
            driver.Navigate().GoToUrl("http:google.com.br");
            IWebElement campoDeTexto = driver.FindElement(By.Name("q"));
            campoDeTexto.SendKeys("Corinthians");
            campoDeTexto.Submit();
            driver.Close();
        }
    }
}