$ ls VagrantFile
Professor@esaula01 MINGW64 /c/users/professor/ambiente_dev/bionic $ vagrant up Bringing machine 'default' up with 'virtualbox' provider... There are errors in the configuration of this machine. Please fix the following errors and try again:
vm:
Olá. Caso o arquivo Vagrantfile não exista ainda em seu diretório, você pode dar o seguinte comando primeiro vagrant init hashicorp/bionic64. Após, você pode usar o vagrant up. Porém, se já possui o VagrantFile, verifique se o mesmo tem a linha config.vm.box = "hashicorp/bionic64". O erro reportado é justamente a falta de indicar uma base box.
Bons estudos.