Solucionado (ver solução)
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ERRO - Uncaught TypeError: Cannot read property 'nome' of undefined

Quando clico para inserir uma nova pessoa aparece " Uncaught TypeError " sendo que fiz tudo exatamente como na aula.

// Ajustando o botão de enviar 

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");

botaoAdicionar.addEventListener("click", function(){

    event.preventDefault();

    var form = document.querySelector("#form-adiciona");


    var paciente = obtemPacienteDoFormulario(form);


    var pacienteTr = montaTr(paciente);


    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

    tabela.appendChild(pacienteTr);

});

// Funções para a criação da TR 

function obtemPacienteDoFormulario(form){

    var paciente = {
        nome: form.nome.value,
        peso: form.peso.value,
        altura: form.altura.value,
        gordura: form.gordura.value,
        imc: calculaImc(form.altura.value, form.peso.value)
    }
}

function montaTr(paciente){

    var pacienteTr = document.createElement("tr");

    var nomeTd = document.createElement("td");
    var pesoTd = document.createElement("td");
    var alturaTd = document.createElement("td");
    var gorduraTd = document.createElement("td");
    var imcTd = document.createElement("td");

    nomeTd.textContent = paciente.nome;
    pesoTd.textContent = paciente.peso;
    alturaTd.textContent = paciente.altura;
    gorduraTd.textContent = paciente.gordura;
    imcTd.textContent = paciente.imc;

    pacienteTr.appendChild(nomeTd);
    pacienteTr.appendChild(pesoTd);
    pacienteTr.appendChild(alturaTd);
    pacienteTr.appendChild(gorduraTd);
    pacienteTr.appendChild(imcTd);

    return pacienteTr;
}








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Olá José tudo bem?

Poderia colocar, por gentileza, aqui também seu código HTML para podermos analisar?

Opa! Claro!

<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <title>Aparecida Nutrição</title>
        <link rel="icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon">
        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/reset.css">
        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/index.css">

    </head>
    <body>

        <header>
            <div class="container">
                <h1 class="titulo">Aparecida Nutrição</h1>
            </div>
        </header>
        <main>
            <section class="container">
                <h2>Meus pacientes</h2>
                <table>
                    <thead>
                        <tr>
                            <th>Nome</th>
                            <th>Peso(kg)</th>
                            <th>Altura(m)</th>
                            <th>Gordura Corporal(%)</th>
                            <th>IMC</th>
                        </tr>
                    </thead>
                    <tbody id="tabela-pacientes">
                        <tr class="paciente" id="primeiro-paciente">
                            <td class="info-nome">Paulo</td>
                            <td class="info-peso">100</td>
                            <td class="info-altura">2.00</td>
                            <td class="info-gordura">10</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente" id="segundo-paciente" >
                            <td class="info-nome">João</td>
                            <td class="info-peso">80</td>
                            <td class="info-altura">1.72</td>
                            <td class="info-gordura">40</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente" id="terceiro-paciente">
                            <td class="info-nome">Erica</td>
                            <td class="info-peso">54</td>
                            <td class="info-altura">1.64</td>
                            <td class="info-gordura">14</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente" id="quarto-paciente">
                            <td class="info-nome">Douglas</td>
                            <td class="info-peso">85</td>
                            <td class="info-altura">1.73</td>
                            <td class="info-gordura">24</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>
                        <tr class="paciente" id="quinto-paciente">
                            <td class="info-nome">Tatiana</td>
                            <td class="info-peso">46</td>
                            <td class="info-altura">1.55</td>
                            <td class="info-gordura">19</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>
                    </tbody>
                </table>

            </section>
        </main>

        <section class="container">
    <h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
    <form id="form-adiciona">
        <div class="grupo">
            <label for="nome">Nome:</label>
            <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do seu paciente" class="campo">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="peso">Peso:</label>
            <input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="altura">Altura:</label>
            <input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="gordura">% de Gordura:</label>
            <input id="gordura" type="text" placeholder="digite a % de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>

        <button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
    </form>
</section>

        <script src="js/calcula-imc.js"></script>
        <script src="js/form.js"></script>

    </body>
</html>

O console reclamou que não achou a função: calculaImc(form.altura.value, form.peso.value)

Poderia fornecer ela também para mim. Aproveitando gostaria de ver o calcuma-imc.js.

Imagino que o form.js é esse javascript que passou no primeiro post né?

Oi André! Exatamente, o form.js é o primeiro código que repassei, vou te enviar o que falta dos arquivos, tanto JS como CSS

JavaS

var titulo = document.querySelector(".titulo");
titulo.textContent = "Aparecida Nutricionista";



var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");


for(var i = 0; i < pacientes.length; i++){

var paciente = pacientes[i]

var tdPeso = paciente.querySelector(".info-peso");
var peso = tdPeso.textContent;

var tdAltura = paciente.querySelector(".info-altura");
var altura = tdAltura.textContent;

var tdImc = paciente.querySelector(".info-imc");

var pesoEhValido = true;
var alturaEhValida = true;

if(peso < 0 || peso > 150 ){
    console.log("Peso Inválido!");
    pesoEhValido = false;
    tdImc.textContent = "Peso Inválido";
    paciente.classList.add("paciente-invalido");
}

if(altura < 0 || altura > 3){
    console.log("Altura Inválida!");
    alturaEhValida = false;
    tdImc.textContent = "Altura Inválida";
    paciente.classList.add("paciente-invalido");
   }

if(pesoEhValido && alturaEhValida){
    var imc = calculaImc(peso,altura);
    tdImc.textContent = imc;
}}

function calculaImc(peso,altura){

    var imc = 0;

    imc = peso / (altura * altura);

    return imc.toFixed(2);

}

CSS

*{
    box-sizing: border-box;
 }

body{
    font-family: "Helvetica Neue", "Helvetica", Helvetica, Arial, sans-serif;
    font-size: 14px;
}

header{
    background-color: #333;
    height: 3em;
    color: #FFF;
    margin-bottom: 1em;
}

header h1{
    font-size: 2em;
    display:inline-block;
    vertical-align:    middle;
}
header h2{
    font-size: 2em;
    display:inline-block;
    vertical-align:    middle;
}

header .container:before{
    content: '';
    display:inline-block;
    height: 100%;
    vertical-align:    middle;
}

.container{
    width: 60%;
    height: 100%;
    margin: 0 auto;
}

section{
    margin: 2em 0;
    overflow: hidden;
}

section h2{
    font-size: 3em;
    display: block;
    padding-bottom: .5em;
    border-bottom: 1px solid #ccc;
    margin-bottom: .5em;
}

table{
    width: 100%;
    margin-bottom : .5em;
    table-layout: fixed;

}

td, th {
    padding: .7em;
    margin: 0;
    border: 1px solid #ccc;
    text-align: center;
}

th{
    font-weight: bold;
    background-color: #EEE;
}

label{
    color: #555;
    display: block;
    margin-bottom: .2em;
}

.campo{
    margin: 0;
    padding-bottom: 1em;
    width: 100%;
    border: 1px solid #ccc;
    padding: .7em;
    width: 100%;
}

.campo-medio{
    display: inline-block;
    padding-right: .5em;
}

.grupo{
    width: 32%;
    display: inline-block;
    padding: 10px 0px;
}

button{
    padding: .5em 2em;
    border: 0;
    border-bottom: 3px solid;
    font-size: 1.2em;
    cursor: pointer;
    margin: 0;
    margin-top: -3px;
    color: #fff;
    background-color:#0c8cd3;
    border-color: #04324c;
    width: 20%;
    display: block;
    clear: both;
    margin: 10px 0px;

}

button:active{
    margin-top:0px;
    border: 0;
}

button[disabled=disabled], button:disabled {
    background-color: gray;
    border-color: darkgray;

}

.adicionar-paciente{
    margin-top: 30px;
}

.campo-invalido{
    border: 1px solid red;
}

.paciente-invalido{
    background-color:darkorange;
    color:white;
}
solução!

Nessa parte do código

function obtemPacienteDoFormulario(form){

                var paciente = {
                    nome: form.nome.value,
                    peso: form.peso.value,
                    altura: form.altura.value,
                    gordura: form.gordura.value,
                    imc: calculaImc(form.altura.value, form.peso.value)
                }

                return paciente;
            }

Faltou dar return paciente; para a variável paciente ficar disponível no programa principal.

Espero ter ajudado!!!