Não segui necessariamente o mesmo código que o instrutor passa no vídeo, pois pelo o que eu entendi, ele está acessando o Titular como uma string(bem lá atrás fizemos isso), só que agora, "Titular" é uma instância de "Cliente". Então tentei executar o seguinte trecho de código:
Conta conta = new Conta();
conta.Titular.Nome = "Lucas Inácio";
textoTitular.Text = conta.Titular.Nome;
O erro que ocorre, é o erro mencionado no título do post, seguido de "Referência de objeto não definida para uma instância de objeto."
P.S.: já pesquisei no site da Microsoft, stackoverflow, li alguns alguns posts de dúvidas semelhantes, porém ainda não sei como solucionar esse erro.